DRV Series Servo CAN Fieldbus User manual
DRV Series Servo CAN Fieldbus User manual
Fampidirana vokatra
DRVC andian-dahatsoratra ambany-voltage servo fiara dia ambany-volte servo tetika amin'ny avo kokoa ny fampisehoana sy ny fahamarinan-toerana, izay indrindra novolavolaina amin'ny fototry ny tena tsara fampisehoana servo.DRV andian-dahatsoratra sehatra fanaraha-maso dia mifototra amin'ny DSP + FPGA, amin'ny hafainganam-pandeha avo. valin'ny bandwidth sy ny toerana marina, izay mety amin'ny servo isan-karazany ambany-voltage sy avo ankehitriny fampiharana.
fifandraisana
fepetra arahana
| zavatra | Description | ||
| Modely mpamily | DRV400C | DRV750C | DRV1500C |
| Output mitohy Arms ankehitriny | 12 | 25 | 38 |
| Famoahana farany ambony Arms ankehitriny | 36 | 70 | 105 |
| Famatsiana herinaratra main circuit | 24-70VDC | ||
| Fikarakarana frein | Resistor frein ivelany | ||
| Fomba fanaraha-maso | IPM PWM fanaraha-maso, SVPWM fomba fiara | ||
| be loatra | 300% (3s) | ||
| Fifandraisana interface | CANopen | ||
Matched Motors
| Modely maotera | Série TSNA |
| Fahefana isan-karazany | 50w ~ 1.5kw |
| Saran'ny voly | 24-70VDC |
| Karazana encoder | 17-bit, 23-bit |
| Haben'ny maotera | 40mm, 60mm, 80mm, 130mm habe |
| Fepetra hafa | Brake, tombo-kase menaka, kilasy fiarovana, shaft & connector azo namboarina |
Product Information
Ny DRVC andian-dahatsoratra mpamily servo ambany voly dia vahaolana manara-penitra izay manatsara ny fahombiazan'ny motera servo amin'ny fampiharana indostrialy. Miaraka amin'ny fahombiazany avo lenta, ny algorithm fanaraha-maso mandroso, ny interface tsara ho an'ny mpampiasa, ny fiarovana matanjaka ary ny fampifanarahana, ity mpamily servo manavao ity dia miavaka amin'ireo mpifaninana aminy.Ny iray amin'ireo singa manan-danja amin'ny andiany DRVC dia ny fahombiazany avo lenta, azo amin'ny alàlan'ny circuitry elektronika mandroso. Izany dia mampitombo ny famokarana maotera ary mampihena ny fandaniam-bolan'ny angovo sy ny famokarana hafanana, ka mahatonga ny androm-piainana lava kokoa sy ny vidiny.
Ny mpamily servo ihany koa dia manasongadina algorithm fanaraha-maso faran'izay haingana, ahafahana mifehy ny fihetsika mazava sy malefaka. Miaraka amin'ny rafitra fanehoan-kevitry ny encoder avo lenta, ny andiany DRVC dia miantoka ny fametrahana ny toerana marina sy ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, izay ahafahana miasa tsy misy olana amin'ny asa sarotra sy mitaky.
Ny mpamily servo ambany-voltage DRVC dia mora ampiasaina, miaraka amin'ny interface intuitive ho an'ny fanitsiana sy fanaraha-maso mora. Manamora ny fizotry ny fanamboarana sy ny fanamboarana izany, mitahiry fotoana sy ezaka ho an'ny mpampiasa.
Ny fiarovana sy ny fahamendrehana dia azo antoka amin'ny alàlan'ny rafitra fiarovana matanjaka an'ny mpamily servo. Ny fiasana anatiny toy ny fiarovana amin'ny voltase, over-current, ary ny hafanana tafahoatra dia miaro ny motera sy ny mpamily, miantoka ny fampandehanana tsy tapaka ary manamaivana ny mety hisian'ny fahasimbana na ny tsy fahombiazan'ny rafitra.
Ny andian-dahatsoratra DRVC dia natao ho azo ampifanarahana amin'ny fepetra fiasana isan-karazany. Izy io dia manohana fomba fanaraha-maso marobe, ao anatin'izany ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny fanaraha-maso torque, manome ny fepetra takian'ny fampiharana isan-karazany. Ny endrika matevina sy maivana dia mamela ny fampidirana mora amin'ny rafitra efa misy, ka mahatonga azy ho mety amin'ny indostria toy ny robotika, automation ary ny famokarana.
Raha fintinina, ny mpamily servo ambany-voltage DRVC dia manolotra endri-javatra miavaka ao anatin'izany ny fahaiza-manao avo lenta, ny fanaraha-maso mazava tsara, ny interface tsara ho an'ny mpampiasa, ny fiarovana matanjaka ary ny fampifanarahana. Miaraka amin'ny fahombiazany sy ny fahamendrehany miavaka, ity mpamily servo ity dia natao hanova ny fanaraha-maso motera servo sy ny fahombiazan'ny fiara amin'ny fampiharana indostrialy.
-
Rtelligent DRVC Series Low Voltage Servo Driver Manual