EIO1616 dia maodely fampidirana nomerika sy fanitarana vokatra novolavolain'i Rtelligentmifototra amin'ny fifandraisana bus EtherCAT. EIO1616 dia manana 16 NPN tokana tokanaseranana fampidirana anode sy seranan-tsambo 16 mahazatra cathode, 4 amin'ireo dia azo ampiasaina hoPWM Output asa. Ankoatra izany, ny andian-dahatsoratra ny fanitarana Modules manana roafomba fametrahana ho an'ny mpanjifa hisafidy.