EIO1616 dia maodely fanitarana sy fanitarana nomerika novolavolain'i Rtelligentmifototra amin'ny fifandraisana bus EtherCAT.EIO1616 dia manana 16 NPN tokana tokanaseranan-tsambo fampidirana anode sy seranan-tsambo 16 mahazatra cathode, 4 amin'ireo dia azo ampiasaina hoPWM Output asa.Ankoatr'izay, ny andian-tsarimihetsika fanitarana dia manana roafomba fametrahana ho an'ny mpanjifa hisafidy.