IREO SINGA NASIANA | fepetra arahana |
Zavatra fototra | Fahaizana fandaharana | 20M bita |
Fahafahana data | 20M byte, izay 4k byte dia manohana ny fitehirizana herinaratra |
Faritra X (%) | 128 bita |
Faritra Y(%Q) | 128 bita |
Faritra M (%M) | 128K byte |
Fampisehoana axe | 1ms cycle 8-axis synchronization (fotoana fanatanterahana ny kajy fanaraha-maso mihetsika) |
Electronic CAl, interpolation | fanohanana |
Module fanitarana eo an-toerana | Manohana hatramin'ny 8 modely fanitarana eo an-toerana |
famantaranandro tena fotoana | Bokotra fitazonana batterie (azo soloina ny tena) |
Program | Software fandaharana | CODESYS V3.5 SP19 |
Fiteny fandaharana | IEC 61131-3 fiteny fandaharana (LD/ST/SFC/CFC) |
Communication | EtherCAT | Hafainganam-pandeha 100Mbps (100base-TX) |
Manohana protocole, EtherCAT master |
Manohana toby andevo 128 EtherCAT. Fe-potoana farany ambany indrindra: 500ys |
Ny fiantsonan'ny Slave dia manohana ny fanalana sy ny scan |
EtherNet | Hafainganam-pandeha 100Mbps (100base-TX) |
Tohano Modbus-TCP master/slave: toy ny tompony, manohana 63 andevo, toy ny andevo, fanohanana |
16 tompo |
TCP/UDP protocol maimaim-poana, manohana hatramin'ny 16 fifandraisana |
Socket, isan'ny fifandraisana ambony indrindra: 4, manohana TCP/UDP |
Adiresy IP sanda voalohany: 192.168.1.3 |
afaka | Fifandraisana baud tahan'ny: 125000bit/s,250000bit/s,500000bits, 800000bits. |
1000000 bits |
Manohana ny protocol CANOPEN |
Ny fanoherana temminal, naorina 1200 |
Halavan'ny fampitana ambony indrindra: 100m (125,000 bit's) |
RS485 | Fantsona tohanana:2 |
lsolation mode: tsy misy mitoka-monina |
Azo ampiasaina ho tompon'ny Modbus na andevo (ASCI/RTU) |
Isan'ny tobin'ny andevo Modbus-RTU: mahazaka tobim-piantsonan'ny andevo Modbus-RTU hatramin'ny 31 |
Fifandraisana baud tahan'ny: 9600bit/s,19200bit/s,38400bit/s,57600bit/s,115200bits |
Manohana protocole maimaim-poana port serial |
Ny fanoherana ny terminal, ivelany 1200 |
Halavan'ny fampitana ambony indrindra: 500m (9600bit/s) |
USB | lUSB tariby halavirana: 1.5m |
LUSB communication version: USB2.0, hafainganam-pandeha feno |
lUSB interface: Type-C |
Masterislave: Tompo ihany fa tsy andevo |
Fanavaozana ny programa mpampiasa | EtherNet | Manohana ny fanaraha-maso ny EtherNet PLC, mampakatra sy misintona programa mpampiasa |
karatra TF | Tsy azo atao ny misintona programa mpampiasa amin'ny alàlan'ny karatra fanitarana fitahirizana |
Type-C | Tsy manohana ny Type-C ny manara-maso ny PLC, mampakatra na misintona programa mpampiasa |