| IREO SINGA NASIANA | fepetra arahana |
| Zavatra fototra | Fahaizana fandaharana | 20M bita |
| Fahafahana data | 20M byte, izay 4k byte dia manohana ny fitehirizana herinaratra |
| Faritra X (%) | 128 bita |
| Faritra Y(%Q) | 128 bita |
| Faritra M (%M) | 128K byte |
| Fampisehoana axe | 1ms cycle 8-axis synchronization (fotoana fanatanterahana ny kajy fanaraha-maso mihetsika) |
| Electronic CAl, interpolation | fanohanana |
| Module fanitarana eo an-toerana | Manohana hatramin'ny 8 modely fanitarana eo an-toerana |
| Famantaranandro tena misy | Bokotra fitazonana batterie (azo soloina ny tena) |
| Program | Software fandaharana | CODESYS V3.5 SP19 |
| Fiteny fandaharana | IEC 61131-3 fiteny fandaharana (LD/ST/SFC/CFC) |
| Communication | EtherCAT | Hafainganam-pandeha 100Mbps (100base-TX) |
| Manohana protocole, EtherCAT master |
| Manohana toby andevo 128 EtherCAT. Fe-potoana farany ambany indrindra: 500ys |
| Ny fiantsonan'ny Slave dia manohana ny fanalana sy ny scan |
| EtherNet | Hafainganam-pandeha 100Mbps (100base-TX) |
| Tohano Modbus-TCP master/slave: toy ny tompony, manohana 63 andevo, toy ny andevo, fanohanana |
| 16 tompo |
| TCP/UDP protocol maimaim-poana, manohana hatramin'ny 16 fifandraisana |
| Socket, isan'ny fifandraisana ambony indrindra: 4, manohana TCP/UDP |
| Adiresy IP sanda voalohany: 192.168.1.3 |
| afaka | Fifandraisana baud tahan'ny: 125000bit/s,250000bit/s,500000bits, 800000bits. |
| 1000000 bits |
| Manohana ny protocol CANOPEN |
| Ny fanoherana temminal, naorina 1200 |
| Halavan'ny fampitana ambony indrindra: 100m (125,000 bit's) |
| RS485 | Fantsona tohanana:2 |
| lsolation mode: tsy misy mitoka-monina |
| Azo ampiasaina ho tompon'ny Modbus na andevo (ASCI/RTU) |
| Isan'ny tobin'ny andevo Modbus-RTU: mahazaka tobim-piantsonan'ny andevo Modbus-RTU hatramin'ny 31 |
| Fifandraisana baud tahan'ny: 9600bit/s,19200bit/s,38400bit/s,57600bit/s,115200bits |
| Manohana protocole maimaim-poana port serial |
| Ny fanoherana ny terminal, ivelany 1200 |
| Halavan'ny fampitana ambony indrindra: 500m (9600bit/s) |
| USB | lUSB tariby halavirana: 1.5m |
| LUSB communication version: USB2.0, hafainganam-pandeha feno |
| lUSB interface: Type-C |
| Masterislave: Tompo ihany fa tsy andevo |
| Fanavaozana ny programa mpampiasa | EtherNet | Manohana ny fanaraha-maso ny EtherNet PLC, mampakatra sy misintona programa mpampiasa |
| karatra TF | Tsy azo atao ny misintona programa mpampiasa amin'ny alàlan'ny karatra fanitarana fitahirizana |
| Type-C | Tsy manohana ny Type-C ny manara-maso ny PLC, mampakatra na misintona programa mpampiasa |