●Manohana ny EtherCAT, Modbus RS485, Pulse+Direction, Analog Control
●Debug mora
● Misy ny fiasa STO (Safe Torque Off).
●Motera misy 23-bits magnetic/optical encoder misy
●Manohana 8MHz diferensial/fampitahana-mizara vokatra ho an'ny ambony avo-fahefana fampisehoana.
●Power rating avy amin'ny 100W ka hatramin'ny 3000W
Ny andiany Rtelligent R6L dia manolotra vahaolana 64 × ambony kokoa raha oharina amin'ny encoders 17-bit (131,072) mahazatra, mahatratra ny fahamarinan'ny toerana tsy manam-paharoa. Izy io dia manome fanaraha-maso baiko haingana kokoa ary mampihena be ny fotoana fametrahana, manome hery ny milina hanafaingana ny asa sy hanamafisana ny vokatra. Miaraka amin'ny fanohanan'ny teratany ho an'ny fiara fitateram-bahoaka indostrialy rehetra, azo antoka ny STO, ary ny fanamafisam-peo ho an'ny fiara, io no fanavaozana servo farany indrindra ho an'ny indostrian'ny fandrindrana.