Fieldbus Open loop Stepper Drive ECR Series
Fieldbus Open loop Stepper Drive ECR Series
Fampidirana vokatra
fifandraisana
Toetoetra
• Tohano ny CoE (CANopen over EtherCAT), mahafeno ny fenitra CiA 402
• Tohano ny CSP, PP, PV, fomba fiasa
• Ny fe-potoana farany ambany indrindra amin'ny fampifanarahana dia 500us
• Dual port RJ45 connector ho an'ny fifandraisana EtherCAT
• Fomba fanaraha-maso: fanaraha-maso ny loop misokatra, fanaraha-maso ny loop mihidy / fanaraha-maso FOC (fanohanana andiany ECT)
• Karazana maotera: dingana roa, dingana telo;
• Seranana IO nomerika:
6 fantsona optically mitoka-monina famantarana nomerika fampidirana: IN1 sy IN2 dia 5V differential inputs, ary azo ampifandraisina amin'ny 5V tokana-ended inputs;IN3 ～IN6 dia 24V tokana tokana, fifandraisana anode mahazatra;
2 fantsona optically mitoka-monina nomerika Outputs, ambony indrindra fandeferana malefaka 30V, ambony indrindra nandraraka na misintona amin'izao fotoana izao 100mA, mahazatra cathode fomba fifandraisana.
Toetra elektrônika
| Modely vokatra | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
| Output ankehitriny (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
| Amin'izao fotoana izao (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
| Volavolan'ny famatsiana herinaratra | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 100VDC / 24 ~ 80VAC |
| Môtô mifanandrify | Eo ambanin'ny base 42 | Eo ambanin'ny 60 base | Eo ambanin'ny base 86 |
| Encoder interface tsara | tsy misy | ||
| Famahana ny encoder | tsy misy | ||
| Optical isolation input | Fantsona 6: fantsona 2 amin'ny fidirana 5V diferensial, fantsona 4 amin'ny fampidirana anode mahazatra 24V | ||
| Optical fitokana-monina Output | 2 fantsona: fanairana, frein, eo amin'ny toerana sy ny vokatra ankapobeny | ||
| Fifandraisana interface | Dual RJ45, miaraka amin'ny famantarana LED fifandraisana | ||
Mombamomba ny vokatra
Nisy fandrosoana lehibe natao teo amin'ny sehatry ny mpamily stepper tato anatin'ny taona vitsivitsy, ary ny iray amin'ireo fanavaozana malaza indrindra dia ny andiany ECR an'ny fieldbus open-loop stepper mpamily.Ity vokatra manara-penitra ity dia natao hanovana ny fomba fiasan'ny rafitra fanaraha-maso mihetsika amin'ny alàlan'ny fampidirana ireo endri-javatra sy teknolojia mandroso.Na mikasa ny hanatsara ny fizotran'ny automatique indostrialy ianao na mitady vahaolana azo antoka ho an'ny rindranasa robotika, ny ECR Series no safidinao farany.
Product Information
Ny andiany ECR an'ny fieldbus open-loop stepper mpamily dia maneho fandrosoana eo amin'ny sehatry ny rafitra fanaraha-maso.Miaraka amin'ny endri-javatra sy ny teknolojia avo lenta, ity vokatra farany ity dia natao hanatsarana ny fahombiazany sy ny fahatokisana ny fizotran'ny automation indostrialy sy ny fampiharana robotika.
Ny andian-dahatsoratra ECR dia mirehareha amin'ny endri-javatra marobe izay mifanaraka amin'ny fepetra samihafa.Ny interface tsara ho an'ny mpampiasa sy ny famolavolana intuitive an'ny andiany ECR dia manamora ny fizotry ny fikirakirana sy ny fampandehanana, eny fa na dia ho an'ireo mpampiasa manana fahaizana ara-teknika voafetra aza.
Ny andiany ECR dia naorina miaraka amin'ny fampisehoana tsara indrindra sy azo itokisana ao an-tsaina.Ny fanamboarana azy mikitikitika sy mikitoantoana, miaraka amin'ny fahafaha-manalefaka hafanana tsara, dia miantoka fa ny mpamily stepper dia mahatanty asa lava tsy misy hafanana be loatra.Manalava ny androm-panompoana izany ary miantoka ny fanatanterahana tsy tapaka, na dia amin'ny tontolo sarotra aza.Ny rafitra fiarovana avo lenta toy ny overvoltage, overcurrent, ary ny fiarovana amin'ny hafanana dia miaro ny mpamily sy ny motera stepper mifandray amin'ny fahasimbana mety hitranga.
Ny andiany ECR dia miavaka amin'ny fahaiza-manara-maso ny hetsika miaraka amin'ny algorithm fanaraha-maso ny toerana mandroso sy ny microstepping avo lenta.Ny mpamily stepper dia afaka mahatratra ny toerana misy ny motera stepper mifandray.Na hetsika sarotra amin'ny fampiharana robotika na fanaraha-maso mazava tsara amin'ny fizotran'ny automation indostrialy, ny andiany ECR dia manome fampisehoana miavaka.
Ny safidy fampifandraisana natolotry ny andiany ECR dia ahafahana mampiditra mora amin'ny rafitra fanaraha-maso isan-karazany.Ny protocols fieldbus marobe dia miantoka ny fifanarahana amin'ny tambajotram-pifandraisana indostrialy malaza, manamora ny fifandraisana tsy misy dikany eo amin'ny mpamily sy ny fitaovana hafa ao amin'ny tambajotra.Izany dia mampitombo ny fahombiazana amin'ny ankapobeny sy ny famokarana ireo dingana mandeha ho azy ary mamela ny fanaraha-maso afovoany.
Ny andian-dahatsoratra ECR dia mampiditra endri-javatra vaovao mba hahatratrarana ny fahombiazan'ny angovo sy hampihenana ny vidin'ny fandidiana.Miaraka amin'ny fanjifana herinaratra ambany sy ny endri-pitantanana herinaratra marani-tsaina, ny mpamily stepper dia manatsara ny fampiasana angovo, ka mahatonga azy ho safidy tsara amin'ny tontolo iainana.Fanampin'izany, ny diagnostika avo lenta, toy ny fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy ny fahombiazan'ny maotera sy ny fandrefesana ny lesoka mavitrika, dia mamela ny fikojakojana mavitrika ary manamaivana ny fotoana tsy ampoizina.
Raha fintinina, ny andian-dahatsoratra ECR an'ny fieldbus open-loop stepper drivers dia mpanova lalao amin'ny rafitra fanaraha-maso mihetsika.Miaraka amin'ny endri-javatra mandroso, mifanaraka amin'ny protocols fieldbus isan-karazany, ny fahaiza-manaon'ny fihetsiketsehana manaitra, ny safidy fampifandraisana tsara, ny fahombiazan'ny angovo, ary ny diagnostika mandroso, ny andiany ECR dia manolotra vahaolana azo itokisana sy avo lenta ho an'ny fizotran'ny automation indostrialy sy ny fampiharana robotika.
-
Rtelligent ECR Series User Manual
