
| asa | Marka | FAMARITANA |
| Terminal fidirana herinaratra | V+ | Famatsiana herinaratra DC tsara miditra |
| V- | Famatsiana herinaratra DC miditra ratsy | |
| Terminalan'ny motera 1 | A+ | Ampifandraiso ny faran'ny fihodinana phase 1 A amin'ny motera |
| A- | ||
| B+ | Ampifandraiso amin'ny andaniny roa ny motera 1 B phase | |
| B- | ||
| Terminalan'ny Motera 2 | A+ | Ampifandraiso ny tendron'ny fihodinana phase 2 A amin'ny motera |
| A- | ||
| B+ | Ampifandraiso amin'ny andaniny roa ny motera 2 B phase | |
| B- | ||
| Seranan-tsambo fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha | +5V | Potentiômetra eo amin'ny ilany havia |
| Aina | Terminal fanitsiana potentiômetra | |
| GND | Potentiômetatra amin'ny farany havanana | |
| Atombohy sy averina (mila atao fohy ny AIN sy GND raha tsy mifandray amin'ny potentiometer) | OPTO | Terminal tsara ho an'ny famatsiana herinaratra 24V |
| DIR- | Terminal mivadika (0V) | |
| ENA- | Terminal fanombohana (0V) |
| Rivotra ambony indrindra (A) | Sanda manan-kery | SW1 | SW2 | SW3 | fanamarihana |
| 0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | Azo amboarina ny sanda hafa amin'izao fotoana izao |
| 0.5 | 0.3 | NIALA | ON | ON | |
| 0.7 | 0.5 | ON | NIALA | ON | |
| 1.0 | 0.7 | NIALA | NIALA | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | NIALA | |
| 1.6 | 1.2 | NIALA | ON | NIALA | |
| 1.9 | 1.4 | ON | NIALA | NIALA | |
| 2.2 | 1.6 | NIALA | NIALA | NIALA |
| Hafainganam-pandeha | SW4 | SW5 | SW6 | fanamarihana |
| 0~100 | ON | ON | ON | Azo amboarina ny hafainganam-pandeha hafa |
| 0~150 | NIALA | ON | ON | |
| 0~200 | ON | NIALA | ON | |
| 0~250 | NIALA | NIALA | ON | |
| 0~300 | ON | ON | NIALA | |
| 0~350 | NIALA | ON | NIALA | |
| 0~400 | ON | NIALA | NIALA | |
| 0~450 | NIALA | NIALA | NIALA |
