• Manohana ny CoE (CANopen amin'ny EtherCAT), mahafeno ny fenitra CiA 402
• Manohana ny CSP, PP, PV, fomba fiasa Homing
• Ny fe-potoana fampifanarahana farany ambany indrindra dia 500us
• Mpampitohy RJ45 roa seranana ho an'ny fifandraisana EtherCAT
• Fomba fanaraha-maso: fanaraha-maso mivelatra, fanaraha-maso mivelatra / fanaraha-maso FOC (fanohanana andiany ECT)
• Karazana motera: dingana roa, dingana telo;
• Seranana IO nomerika:
Fidirana famantarana nomerika mitoka-monina amin'ny alalan'ny optika 6 fantsona: IN1 sy IN2 dia fidirana samihafa 5V, ary azo ampifandraisina amin'ny fidirana tokana 5V; IN3~IN6 dia fidirana tokana 24V, fifandraisana anoda iraisana;
Fivoahana famantarana nomerika mitoka-monina amin'ny alalan'ny optika 2, voltazy fandeferana ambony indrindra 30V, courant fandrarahana na fisintonana ambony indrindra 100mA, fomba fifandraisana katôda mahazatra.
| Modely vokatra | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
| Rivotra mivoaka (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
| Korontana mahazatra (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
| Voltazy famatsiana herinaratra | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
| Motera mifanaraka | Ambanin'ny fototra 42 | Latsaky ny 60 fototra | Ambanin'ny fototra 86 |
| Interface mpandika teny | tsy misy | ||
| Famahanana ny kaody | tsy misy | ||
| Fidirana manasaraka optika | Fantsona 6: fantsona 2 misy fidirana samihafa 5V, fantsona 4 misy fidirana anoda iraisana 24V | ||
| Fivoahana manasaraka optika | Lakandrano 2: fanairana, frein, eo amin'ny toerany ary famoahana ankapobeny | ||
| Sehatra fifandraisana | RJ45 roa sosona, miaraka amin'ny famantarana LED fifandraisana | ||
Nisy fandrosoana lehibe teo amin'ny sehatry ny stepper driver tato anatin'ny taona vitsivitsy, ary ny iray amin'ireo fanavaozana miavaka indrindra dia ny andiany ECR amin'ny fieldbus open-loop stepper drivers. Ity vokatra farany ity dia natao hanova tanteraka ny fomba fiasan'ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana amin'ny alàlan'ny fampidirana endri-javatra sy teknolojia mandroso. Na mitady hanatsara ny fahombiazan'ny dingana automation indostrialy ianao na mitady vahaolana azo antoka ho an'ny fampiharana robotika, ny andiany ECR no safidy farany ho anao.
Ny andian-dahatsoratra ECR an'ny "fieldbus open-loop stepper drivers" dia maneho fandrosoana lehibe eo amin'ny sehatry ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana. Miaraka amin'ireo endri-javatra sy teknolojia mandroso ao aminy, ity vokatra farany ity dia natao hanatsarana ny fahombiazana sy ny fahatokisana ny fizotran'ny automation indostrialy sy ny fampiharana robotika.
Mirehareha amin'ny endri-javatra maro samihafa ny andiany ECR izay mifanaraka amin'ny filàna isan-karazany. Ny interface mora ampiasaina sy ny endrika mora ampiasaina amin'ny andiany ECR dia manatsotra ny fikirakirana sy ny fizotran'ny fampiasana, na dia ho an'ireo mpampiasa manana fahaizana ara-teknika voafetra aza.
Ny andiany ECR dia namboarina mba hahazoana fahombiazana sy fahatokisana tsara indrindra. Ny fanamboarana azy izay matevina sy mafy orina, miaraka amin'ny fahaiza-manala hafanana tsara dia tsara, dia miantoka fa ny mpamily stepper dia afaka miatrika asa maharitra tsy misy hafanana be loatra. Izany dia manalava ny androm-piainan'ny serivisy ary miantoka ny fahombiazana tsy tapaka, na dia amin'ny tontolo iainana sarotra aza. Ny rafitra fiarovana mandroso toy ny fiarovana amin'ny overvoltage, overcurrent, ary ny hafanana be loatra dia miaro ny mpamily sy ny motera stepper mifandray amin'izany amin'ny mety ho fahasimbana.
Ny andiany ECR dia miavaka amin'ny fahaiza-manao fanaraha-maso ny fihetsehana miaraka amin'ny algorithm fanaraha-maso ny toerana mandroso sy ny microstepping avo lenta. Ny mpamily stepper dia afaka mahazo toerana marina amin'ny motera stepper mifandray. Na fihetsehana sarotra amin'ny fampiharana robotika izany na fanaraha-maso ny fihetsehana marina amin'ny dingana automation indostrialy, ny andiany ECR dia manome fahombiazana miavaka.
Ny safidy fifandraisana atolotry ny andiany ECR dia ahafahana mampiditra mora foana amin'ny rafitra fanaraha-maso isan-karazany. Ny protocole fieldbus maromaro dia miantoka ny fifanarahana amin'ny tambajotra fifandraisana indostrialy malaza, manamora ny fifandraisana tsy misy tomika eo amin'ny mpamily sy ny fitaovana hafa ao amin'ny tambajotra. Izany dia mampitombo ny fahombiazana sy ny vokatra amin'ny ankapobeny amin'ny dingana mandeha ho azy sady ahafahana manara-maso amin'ny foibe.
Ny andiany ECR dia mampiditra endri-javatra vaovao mba hahazoana fahombiazana amin'ny angovo sy hampihenana ny fandaniana amin'ny fampiasana. Noho ny fanjifana herinaratra ambany sy ny endri-javatra fitantanana herinaratra marani-tsaina, ny stepper driver dia manatsara ny fampiasana angovo, ka mahatonga azy io ho safidy sariaka amin'ny tontolo iainana. Fanampin'izany, ny diagnostika mandroso, toy ny fanaraha-maso mivantana ny fahombiazan'ny motera sy ny fitadiavana lesoka mialoha, dia ahafahana mikarakara mialoha ary mampihena ny fotoana tsy fiasana.
Raha fintinina, ny andian-dahatsoratra ECR an'ny "fieldbus open-loop stepper drivers" dia manova tanteraka ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana. Miaraka amin'ireo endri-javatra mandroso, ny fifanarahana amin'ny protocole fieldbus isan-karazany, ny fahaiza-manao fanaraha-maso ny fihetsehana mahavariana, ny safidy fifandraisana tsara dia tsara, ny fahombiazan'ny angovo, ary ny diagnostika mandroso, ny andian-dahatsoratra ECR dia manolotra vahaolana azo itokisana sy avo lenta ho an'ny fizotran'ny automation indostrialy sy ny fampiharana robotika.






