Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Famaritana fohy:

Ny "Ethernet fieldbus-controlled stepper drive" EPR60 dia mampiasa ny protokol Modbus TCP mifototra amin'ny interface Ethernet mahazatra ary mampiditra andiana fiasa fanaraha-maso fihetsehana maro. Ny EPR60 dia mampiasa ny fisehon'ny tambajotra 10M/100M bps mahazatra, izay mety tsara amin'ny fananganana Internet of Things ho an'ny fitaovana automation.

Mifanaraka amin'ny motera stepper misokatra (open-loop) latsaky ny 60mm ny EPR60.

• Fomba fanaraha-maso: halava raikitra/hafainganam-pandeha raikitra/fandefasana/hafainganam-pandeha maro/toerana maro

• Rindrambaiko fanitsiana angona: RTConfigurator (interface USB)

• Voltazy herinaratra: 18-50VDC

• Fampiasana mahazatra: tsipika fanamboarana entana, fitaovana fitaterana entana, sehatra fametrahana entana maro axe, sns.

• Azo atao ny misafidy ny EPT60 mihidy

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

DOWNLOAD

Marika vokatra

Fampidirana ny vokatra

fifandraisana

Toetoetra

• Famatsiana herinaratra: 18 - 50VDC.
• Rivotra mivoaka: 6.0A fara-tampony (Teboka ambony indrindra).
• Fanaraha-maso ny courant: algorithm SVPWM sy fanaraha-maso PID.
• Fikirana revolisiona: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motera mifanaraka: Motera stepper 2 dingana / 3 dingana.
• Fitsapana tena ataon'ny rafitra: Mamantatra ny masontsivana momba ny motera mandritra ny fanombohana ny famelomana ny fiara ary manatsara ny fitomboan'ny herinaratra mifototra amin'ny fepetran'ny voltase.
• Fanalefahana toromarika: Fanatsarana ny fiolahana trapezoidal, azo apetraka ny ambaratonga 1~512.
• Seranana fidirana|: Misy seranana fidirana 6, ka ny 2 amin'izy ireo dia afaka mandray famantarana samihafa amin'ny ambaratonga 5V~24V ho an'ny fidirana amin'ny famantarana encoder orthogonal (Azo ampiharina amin'ny EPT60), ary ny 4 dia mandray famantarana 5V/24V.
• Seranan-tsambo fivoahana: fivoahana photoelectric isolation 2, ny voltazy mahatanty indrindra dia 30V, ary ny courant de solde na ny courant source ambony indrindra dia 100mA.
• Sehatra fifandraisana: Seranan-tserasera RJ45 1 ho an'ny fifandraisana amin'ny alalan'ny bus, seranana USB 1 ho an'ny fanavaozana ny firmware.
• Fanaraha-maso ny fihetsehana: Azo apetraka ny fanafainganana, ny fihenan'ny hafainganam-pandeha, ny fihetsehana, ny fiasan'ny homing.

Fametrahana ny asa

Pin	Anarana	Description
1	EXT5V	Mamoaka famatsiana herinaratra 5V ho an'ny famantarana ivelany ilay fitaovana. Entana ambony indrindra: 150mA. Azo ampiasaina amin'ny famatsiana herinaratra ho an'ny encoder optika izy io.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interface famantarana fidirana samihafa, mifanaraka amin'ny 5V ~ 24V. Amin'ny fomba fiasa pulse ivelany misokatra, dia afaka mandray toromarika izy. Amin'ny fomba mihidy, ity seranana ity dia ampiasaina handraisana famantarana A-phase quadrature encoder. Fanamarihana: Ny fomba fiasa mihidy dia mihatra amin'ny EPT60 ihany.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface famantarana fidirana samihafa, mifanaraka amin'ny 5V ~ 24V. Amin'ny fomba fiasa pulse ivelany misokatra, dia afaka mandray toromarika izy. Amin'ny fomba mihidy, ity seranana ity dia ampiasaina handraisana famantarana dingana-B quadrature encoder. Fanamarihana: Ny fomba fiasa mihidy dia mihatra amin'ny EPT60 ihany.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Seranana fidirana manerantany 3, ny mahazatra dia ny mandray famantarana ambaratonga 24V/0V.
8	IN4	Seranana fidirana manerantany 4, ny mahazatra dia ny mandray famantarana ambaratonga 24V/0V.
9	IN1	Seranana fidirana manerantany 1, ny mahazatra dia ny mandray famantarana ambaratonga 24V/0V.
10	IN2	Seranana fidirana manerantany 2, ny mahazatra dia ny mandray famantarana ambaratonga 24V/0V.
11	COM24V	Famatsiana herinaratra ivelany ho an'ny famantarana IO 24V tsara.
12, 14	COM0V	GND, famoahana herinaratra anatiny.
13	COM5V	Famatsiana herinaratra famantarana IO ivelany 5V tsara.
15	MIVOAKA 2	Seranan-tsambo fivoahana 2, mpanangona misokatra, fahafahan'ny herinaratra mivoaka hatramin'ny 100mA.
16	MIVOAKA 1	Seranan-tsambo fivoahana 1, mpanangona misokatra, fahafahan'ny herinaratra mivoaka hatramin'ny 30mA.