Fanafainganana/fampihenana ny hafainganam-pandeha amin'ny endrika S-curve tafiditra ao anatiny mba hahafahana mihetsika milamina tsara
Manohana ny fomba fiasa PP, PV, ary Homing isaky ny CiA402
Fifandraisana CANopen (mifanaraka amin'ny CiA301)
Fandefasana baiko azo itokisana sy tsy misy fanelingelenana
Tariby tsotra kokoa raha oharina amin'ny karazana pulse mahazatra