-
Mpamily Stepper Bus CANopen avo lenta NT86-C
Ny Testamenta Vaovao86-C dia "stepper drive" fehezin'ny bus CAN avo lenta izay mampiditra mpanara-maso fihetsehana marani-tsaina miaraka amin'ny "acceleration/deceleration" S-curve tafiditra ao anatiny. Manohana ny fomba fiasa CiA402 izy io, anisan'izany ny Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), ary Homing (HM). Ny protocole manara-penitra dia miantoka rafitra fanaraha-maso marin-toerana sy azo antoka kokoa, sady manatsotra ny tariby an-tsaha ary manafoana tsara ny fitsabahan'ny "command pulse" izay matetika hita amin'ny "pulse-direction drives" nentim-paharazana.