Ahitana ny famokarana pulse acceleration/deceleration S-curve tafiditra ao anatiny, ity mpamily ity dia mila famantarana ON/OFF tsotra fotsiny mba hifehezana ny fanombohana/fijanonan'ny motera. Raha ampitahaina amin'ny motera mpandrindra ny hafainganam-pandeha, ny andiany IO dia manolotra:
✓ Fanafainganana/fréquence malefaka kokoa (fihenan'ny dona mekanika)
✓ Fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha tsy miovaova kokoa (manafoana ny fihenan'ny dingana amin'ny hafainganam-pandeha ambany)
✓ Famolavolana herinaratra tsotra ho an'ny injeniera
Endri-javatra fototra:
●Algorithma fanakanana hovitrovitra amin'ny hafainganam-pandeha ambany
● Fitihana tsy misy sensor (tsy mila fitaovana fanampiny)
● Fanairana momba ny fahaverezan'ny dingana
● Fifandraisana famantarana fanaraha-maso 5V/24V mitokana
● Fomba telo amin'ny baiko pulse:
Fitempon'ny fo + Fitarihana
Pulse roa sosona (CW/CCW)
Pulse Quadrature (dingana A/B)