• Fomba fanaraha-maso ny fitempon'ny fo: pul & dir, fitempon'ny fo roa sosona, fitempon'ny fo orthogonal.
• Fomba fanaraha-maso ny fifandraisana: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Fikirana fifandraisana: DIP 5-bit - adiresy 31 axe; DIP 2-bit - tahan'ny baud 4-hafainganam-pandeha.
• Fametrahana ny lalana fihetsehana: Ny switch 1-bit dip dia mametraka ny lalana fiasan'ny motera.
• Famantarana fanaraha-maso: fidirana tokana 5V na 24V, fifandraisana anoda iraisana.