• Famonjen'ny herinaratra: 18 - 50vdc.
• Fampivoarana ankehitriny: avo indrindra 6.0a (Peak).
• Fanaraha-maso ankehitriny: Svpwm algorithm sy ny fifehezana ny pid.
• Fametrahana revolisiona: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor motor: 2 Phase / 3 Phase Stepper motor.
• Fanadinana ny samirery: Famaritana ny tarehimarika moto mandritra ny herinaratra mitondra fiara - amin'ny fanombohana ary manatsara ny fahazoana tombony ankehitriny mifototra amin'ny toe-piainana.
• Fampianaran-dàlana: Ny optimization trapezoidal, 1 ~ 512 ambaratonga dia azo apetraka.
• Ny seranan-tsambo |: misy seranan-tsambo 6 izay misy 2 dia afaka mahazo mari-pahaizana tsy mitovy amin'ny 5v ~ 24v ho an'ny orthogonal encoder famantarana (azo ampiharina amin'ny ept6), ary 4 ny famantarana famantarana 5v / 24v.
• Portput Port: 2 sary fitokanana sary, ny volavolan-dalàna farany indrindra dia 30v, ary ny 100m ny loharanon-tsofina ambony indrindra na loharano ankehitriny dia 100MA.
• Interface fifandraisana: 1 RJ45 Network Port ho an'ny serasera fitateram-bahoaka, Port Port 1 USB ho an'ny fanavaozana firmware.
• Fanaraha-maso ny hetsika: Fanafainganana, fanodinana, haingam-pandeha, setroka dia azo apetraka, fiasa amin'ny trano.
Pin | Anarana | Description |
1 | Ext5v | Ny famoahana ny fiara dia famatsiana herinaratra 5V ho an'ny famantarana ivelany.Maximum entana: 150MA. Azo ampiasaina ho an'ny famatsiana herinaratra optika. |
2 | Extgrnd | |
3 | In6 + / ea + | Ny interface tsara inputial interiming, 5v ~ 24v dia mifanentana. Amin'ny fomba fanao ivelany ivelany ivelany, afaka mahazo torolàlana. Ao amin'ny maody mihidy mihidy, ity seranan-tsambo ity dia ampiasaina amin'ny fahazoana mari-pahaizana haingam-pandeha a-dingana. Fanamarihana: Ny fomba fanao mihidy dia azo ampiharina amin'ny ept60 ihany. |
4 | In6- / / e- | |
5 | IN5 + / EB + | Ny interface tsara inputial interiming, 5v ~ 24v dia mifanentana. Amin'ny fomba fanao ivelany ivelany ivelany, afaka mahazo torolàlana. Ao amin'ny maody mihidy mihidy, ity seranan-tsambo ity dia ampiasaina amin'ny fahazoana mari-pamantarana quadrature encoder B-Phase. Fanamarihana: Ny fomba fanao mihidy dia azo ampiharina amin'ny ept60 ihany. |
6 | In5- / eb- | |
7 | In3 | Unput Input Port 3, default handray ny famantarana 24v / 0V. |
8 | In4 | Unput Input Port 4, default handray ny famantarana 24v / 0V. |
9 | In1 | Unput Input Port 1, default hahazoana ny famantarana 24v / 0V. |
10 | In2 | Input Input Port 2, default handray ny mari-pamantarana 24v / 0v. |
11 | Com25v | Ny herinaratra herinaratra eo ivelany dia manome tsara 24v. |
12,14 | Com0v | Famokarana herinaratra anatiny. |
13 | Com5v | Ny famatsiana herinaratra famantarana eo ivelany dia manome tsara ny 5v. |
15 | Out2 | Output Port 2, Open Collector, Output Complibility ankehitriny hatramin'ny 100MA. |
16 | Out1 | Output Port 1, Open book 01.svg Bika matoanteny |
IP Format Advermatique IP: iPadd0. IPadd1. IPadd2. IPadd3
Default: iPadd0 = 192, iPadd1 = 168, iPadd2 = 0
IPadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10