Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Famaritana fohy:

Ny Ethernet fieldbus-fehezan'ny stepper drive EPR60 dia mitantana ny Modbus TCP protocol mifototra amin'ny Ethernet interface tsara ary mampiditra andiana manan-karena amin'ny fanaraha-maso ny hetsika. EPR60 dia manangana rafitra tambajotra 10M / 100M bps mahazatra, izay mety amin'ny fananganana Internet of Things ho an'ny fitaovana automatique.

EPR60 dia mifanaraka amin'ny motera stepper open-loop ambanin'ny 60mm.

• Fomba fanaraha-maso: halavany raikitra / hafainganam-pandeha raikitra / homing / hafainganam-pandeha maro / toerana maro

• Lozisialy debug: RTConfigurator (fifandraisana USB)

• Hery malefaka: 18-50VDC

• Fampiharana mahazatra: tsipika fivoriambe, fitaovan'ny lozisialy fanatobiana entana, sehatra fametrahana axe maro, sns

• EPT60 mihidy dia tsy voatery

Alefaso mailaka aminay

Product Detail

DOWNLOAD

Tags vokatra

Fampidirana vokatra

fifandraisana

Toetoetra

• Famatsiana herinaratra: 18 - 50VDC.
• Output ankehitriny: Maximum 6.0A (Peak).
• Fanaraha-maso ankehitriny: algorithm SVPWM sy fanaraha-maso PID.
• Toerana revolisiona: 200 ~ 4.294.967.295.
• Môtô mifanandrify: 2 phase / 3 phase stepper motor.
• Fizahan-tena rafitra: Tadiavo ny masontsivana maotera mandritra ny fanombohana ny herin'ny fiara ary amboary ny tombony azo amin'ny fanaraha-maso amin'izao fotoana izao mifototra amin'ny fepetran'ny voltase.
• Fandrefesana torolalana: Fanamafisana ny curve trapezoidal, ny haavon'ny 1 ~ 512 dia azo apetraka.
• Seranana fidirana|: Misy seranana fidirana 6, ka ny 2 amin'ireo dia afaka mahazo mari-pamantarana samihafa amin'ny haavon'ny 5V ~ 24V ho an'ny fidirana famantarana encoder orthogonal (Mihatra amin'ny EPT60), ary ny 4 dia mahazo mari-pamantarana 5V / 24V.
• seranan-tsambo Output: 2 photoelectric fitokana-monina Output, ny ambony indrindra fanoherana malefaka dia 30V, ary ny ambony indrindra milentika ankehitriny na loharano ankehitriny dia 100mA.
• Fifandraisana fifandraisana: 1 RJ45 seranan-tsambo ho an'ny bus fifandraisana, 1 USB seranan-tsambo ho an'ny firmware upgrade.
• Fanaraha-maso ny fihetsehana: Ny fanafainganana, ny fihemorana, ny hafainganam-pandeha, ny kapoka dia azo apetraka, ny fiasa homing.

Fametrahana fiasa

Pin	Anarana	Description
1	EXT5V	Ny fiara dia mamoaka famatsiana herinaratra 5V ho an'ny famantarana ivelany. Ny entana ambony indrindra: 150mA. Azo ampiasaina amin'ny famatsiana herinaratra ny encoder optika.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differential fidirana famantarana interface tsara, 5V ~ 24V mifanaraka. Ao amin'ny open-loop ivelany pulse mode, dia afaka mahazo tari-dalana. Amin'ny fomba mihidy, ity seranana ity dia ampiasaina handraisana mari-pamantarana A-phase quadrature encoder. Fanamarihana: Ny fomba mihidy loop dia azo ampiharina amin'ny EPT60 ihany.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differential fidirana famantarana interface tsara, 5V ~ 24V mifanaraka. Ao amin'ny open-loop ivelany pulse mode, dia afaka mahazo tari-dalana. Amin'ny fomba mihidy, ity seranan-tsambo ity dia ampiasaina handraisana famantarana B-phase quadrature encoder. Fanamarihana: Ny fomba mihidy loop dia azo ampiharina amin'ny EPT60 ihany.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Seranan-tseranana fampidirana universal 3, default hahazoana mari-pamantarana ambaratonga 24V/0V.
8	IN4	Seranan-tseranana fampidirana universal 4, default hahazoana mari-pamantarana ambaratonga 24V/0V.
9	IN1	Seranan-tseranana fampidirana universal 1, default hahazoana mari-pamantarana ambaratonga 24V/0V.
10	IN2	Seranan-tseranana fampidirana universal 2, default hahazoana mari-pamantarana ambaratonga 24V/0V.
11	COM24V	Famatsiana herinaratra famantarana IO ivelany 24V tsara.
12,14	COM0V	Output famatsiana herinaratra anatiny GND.
13	COM5V	Famatsiana herinaratra famantarana IO ivelany 5V tsara.
15	OUT2	Port Output 2, mpanangona misokatra, fahaiza-manao amin'izao fotoana izao hatramin'ny 100mA.
16	OUT1	Output seranan-tsambo 1, misokatra mpanangona, Output amin'izao fotoana izao fahaiza-manao hatramin'ny 30mA.