| Herin'aratra | 18 - 48 VDC |
| Rivotra mivoaka | Fikirana rindrambaiko fanitsiana bug, hatramin'ny 5.6 amps (tampony) |
| Fanaraha-maso ny ankehitriny | Algorithm fanaraha-maso ny PID |
| Fikirana fizarana | Fikirana rindrambaiko fanitsiana bibikely, 200 ~ 65535 |
| Hafainganam-pandeha | Ampiasao ny motera stepper mety tsara, hatramin'ny 3000rpm |
| Fampihenana ny resonance | Kajy ho azy ny teboka resonance ary sakanana ny hovitrovitra IF |
| Fampifanarahana ny masontsivana | Mamantatra ho azy ny masontsivana motera rehefa manomboka ny mpamily, manatsara ny fampisehoana mifehy |
| Fomba fitempon'ny fo | Fitarihana sy fitempon'ny fo |
| Sivana pulsa | Sivana famantarana nomerika 2MHz |
| Korontana tsy mihetsika | Mampihena ho azy ny herinaratra ho antsasaky ny fotoana rehefa mijanona ny motera |
PUL, DIR Port: fifandraisana ho an'ny baiko pulse
Ny famantarana fanaraha-maso R60X3 dia fidirana amin'ny pulse ary manohana ny fomba fiasa differential / pulse & direction telo-axis. Mifanaraka amin'ny 3.3V ~ 24V ny haavon'ny pulse (tsy mila resistor string)
Amin'ny ankapobeny, rehefa maty ny optocoupler anatiny, dia mamoaka herinaratra mankany amin'ny motera ny mpamily;
Rehefa miasa ny optocoupler anatiny, dia hanapaka ny herinaratra amin'ny dingana tsirairay amin'ny motera ny mpamily mba hahafahan'ny motera miasa malalaka, ary tsy ho voavaly ny fitempon'ny dingana.
Rehefa ao anatin'ny toetry ny fahadisoana ny motera dia alefaso ny fanapahana. Ny lojika ambaratongan'ny famantarana fampandehanana dia azo apetraka amin'ny mifanohitra amin'izany amin'ny alàlan'ny rindrambaiko debug.






