| Herin'aratra | 24 – 50VDC |
| Rivotra mivoaka | Fametrahana bokotra DIP, safidy 8, Hatramin'ny 5.6 amps (sanda ambony indrindra) |
| Fanaraha-maso ny ankehitriny | Algorithm fanaraha-maso ny PID |
| Fikirana amin'ny dingana madinika | Fikirana switch DIP, safidy 16 |
| Hafainganam-pandeha | Ampiasao ny motera mety, hatramin'ny 3000rpm |
| Fampihenana ny resonance | Kajy ho azy ny teboka resonance ary sakanana ny hovitrovitra IF |
| Fampifanarahana ny masontsivana | Mamantatra ho azy ny masontsivana motera rehefa manomboka ny mpamily, manatsara ny fampisehoana mifehy |
| Fomba fitempon'ny fo | Fanohanana ny tari-dalana sy ny fitempon'ny fo, fitempon'ny fo roa CW/CCW |
| Sivana pulsa | Sivana famantarana nomerika 2MHz |
| Korontana tsy mihetsika | Mihena ho azy ny antsasany ny herinaratra rehefa mijanona tsy miasa ny motera |
| Rivotra ambony indrindra | Salan'isa amin'ny herinaratra | SW1 | SW2 | SW3 | fanamarihana |
| 1.4A | 1.0A | on | on | on | Azo amboarina ny courant hafa. |
| 2.1A | 1.5A | NIALA | on | on | |
| 2.7A | 1.9A | on | NIALA | on | |
| 3.2A | 2.3A | NIALA | NIALA | on | |
| 3.8A | 2.7A | on | on | NIALA | |
| 4.3A | 3.1A | NIALA | on | NIALA | |
| 4.9A | 3.5A | on | NIALA | NIALA | |
| 5.6A | 4.0A | NIALA | NIALA | NIALA |
| Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | fanamarihana |
| 200 | on | on | on | on | Azo amboarina manokana ny fizarana hafa |
| 400 | NIALA | on | on | on | |
| 800 | on | NIALA | on | on | |
| 1600 | NIALA | NIALA | on | on | |
| 3200 | on | on | NIALA | on | |
| 6400 | NIALA | on | NIALA | on | |
| 12800 | on | NIALA | NIALA | on | |
| 25600 | NIALA | NIALA | NIALA | on | |
| 1000 | on | on | on | NIALA | |
| 2000 | NIALA | on | on | NIALA | |
| 4000 | on | NIALA | on | NIALA | |
| 5000 | NIALA | NIALA | on | NIALA | |
| 8000 | on | on | NIALA | NIALA | |
| 10000 | NIALA | on | NIALA | NIALA | |
| 20000 | on | NIALA | NIALA | NIALA | |
| 25000 | NIALA | NIALA | NIALA | NIALA |
Mampiditra ny fianakavian'ny stepper drive telo dingana misokatra revolisionera izahay izay natao hanomezana fahombiazana ambony indrindra sy fanaraha-maso marina ho an'ny filanao fanaraha-maso ny fihetsehana rehetra. Miaraka amin'ireo endri-javatra mandroso sy ny teknolojia farany indrindra, ity andiany ity dia azo antoka fa hitondra ny fampiharanao amin'ny ambaratonga vaovao.
Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny karazana "stepper drive" misy "loop open loop" telo dingana dia ny fahamarinan'ny fiasany sy ny fahombiazany tsy manam-paharoa. Ny famaha avo lenta amin'ny "drive" hatramin'ny 50.000 dingana isaky ny fihodinana dia miantoka ny fanaraha-maso ny fihetsehana milamina sy marina na dia amin'ny fampiharana sarotra indrindra aza. Na miasa amin'ny robotika, milina CNC, na rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana hafa ianao, ny "driver"-nay dia manome vokatra tsara isaky ny mandeha.
Ankoatra ny fahamarinan-toerana miavaka, ny fianakavian'ny "stepper drivers" telo dingana misokatra misy "loop" dia manolotra fomba fiasa isan-karazany, ahafahanao manamboatra ny "driver" mifanaraka amin'ny filanao manokana. Na mila fandidiana dingana feno, dingana antsasaky ny dingana na dingana kely ianao, dia afaka mamaly mora foana ny filanao ny "drivers"-nay. Io fahaiza-manao io dia mahatonga azy io ho safidy tonga lafatra ho an'ny fampiharana isan-karazany, manomboka amin'ny tetikasa fialamboly kely ka hatramin'ny rafitra indostrialy sarotra.
Ankoatra izany, ny fianakavian'ireo "stepper driver" misy "loop" misokatra telo dingana dia natao mba hahazoana antoka ny faharetana sy ny fahatokisana. Izy io dia manana endrika matanjaka sy singa avo lenta mba hahazoana antoka ny fahombiazany maharitra na dia amin'ny tontolo iainana sarotra aza. Ny "drive" dia misy rafitra fiarovana mandroso toy ny fiarovana amin'ny "overvoltage", "overcoort", ary ny hafanana be loatra mba hiarovana ny "drive" sy ny fitaovanao sarobidy.
Mba hanatsarana ny traikefan'ny mpampiasa sy hanamorana ny fametrahana, ny karazana "stepper driver" misy "loop" misokatra telo dingana dia natao mba ho mora ampiasaina. Manana interface mora ampiasaina izy io izay ahafahana manamboatra sy manitsy ny parameter. Ho fanampin'izany, manohana interface fifandraisana isan-karazany izy io, anisan'izany ny RS485 sy CAN, mba hampidirana azy tsara amin'ny rafitra efa misy.
Raha fintinina, ny karazana stepper drive telo dingana misokatra misokatra dia vahaolana faratampony ho an'ny fanaraha-maso ny fihetsehana marina sy mahomby. Miaraka amin'ny fahamarinany miavaka, ny fomba fiasa azo ampiasaina amin'ny fomba maro samihafa ary ny endrika matanjaka, ity andiany ity dia vonona ny hamaly ny fepetra takiana indrindra amin'ny fampiharanao. Ankafizo ny fahasamihafan'ny fanaraha-maso ny fihetsehana miaraka amin'ny fianakavian'ny stepper drive telo dingana misokatra misokatra misokatra.







