Taranaka faha-6 vaovao amin'ny andiany Universal High-Performance AC Servo Drive miaraka amin'ny EtherCAT R6L042E

Famaritana fohy:

Ahitana maritrano ARM+FPGA mandroso sy tohanan'ny algorithm R-AI 2.0 nohatsaraina, ny andiany Rtelligent R6 dia manome fampisehoana miavaka amin'ny fampiharana avo lenta isan-karazany. Miaraka amin'ny fanaraha-maso analog mahazatra sy ny famoahana fizarana matetika, dia manohana protocole bus isan-karazany izy io, ka mahatonga azy io ho safidy tsara indrindra ho an'ny rafitra automation mandroso amin'ny indostria rehetra.


kisary2 kisary1

Antsipirian'ny vokatra

DOWNLOAD

Marika vokatra

Endri-javatra fototra:

Fahombiazana avo lenta:
Maritrano puce roa sosona ARM + FPGA, bandwidth mihodina 3kHz, tsingerina mifanindry 250µs, valiny voarindra amin'ny axe maro haingana sy marina, miantoka ny fiasana milamina tsy misy fahatarana.

Fifanarahana matanjaka:
Mifanaraka amin'ny rafitra fieldbus mifototra amin'ny Ethernet an'ny mpanamboatra PLC mahazatra, ahafahana mampiditra azy tsara amin'ny fitaovana vaovao sy efa misy.

Interface I/O azo amboarina araka ny mpampiasa:
Fidirana DI 9 (anisan'izany ny fiasa probe haingam-pandeha 2) sy fivoahana DO 6, izay manohana ny interface output open-collector sy differential frequency division.

Misy resistor regenerative tafiditra ao anatiny.

Fomba fanaraha-maso:
Fanaraha-maso ny toerana, ny hafainganam-pandeha, ny hery mihodina (torque), ary ny fihodinan'ny fihodinana hybride.

Ireto avy ireo endri-javatra ao amin'ny Servo:
Fanafoanana ny hovitrovitra, famantarana ny tsy fahatomombanana, ary fanitsiana servo tsotra (tabilao henjana mahazatra).

Mifanaraka amin'ny motera manana tanjaka manomboka amin'ny 50W ka hatramin'ny 3000W.

Motera misy encoders magnetika/optika 23-bit.

Frein azo ampiasaina raha ilaina

Azo ampiasaina ny fiasa STO (Safe Torque Off)

Fampidirana ny famokarana

R6L042E+R6L076E (1)
R6L042E+R6L076E (2)
R6L042E+R6L076E (3)

Kisarisary momba ny tariby

接线示意图

fepetra arahana

规格表

Masontsivana elektrika

电气参数

Ny Rtelligent R6Ny andian-dahatsoratra no fara tampon'ny teknolojia servo, mampifangaro ny algorithm R-AI farany indrindra miaraka amin'ny endrika fitaovana manavao. Mety tsara ho an'ny fitaovana automatique avo lenta izay tena zava-dehibe ny fahombiazana, ny fahamarinan-toerana ary ny fahaiza-miovaova.

Ny andiany Rtelligent R6 dia manolotra famaha avo kokoa 64× raha oharina amin'ireo encoders 17-bit (131,072) mahazatra, ka mahatratra ny fahamarinan'ny toerana tsy manam-paharoa. Manome fanaraha-maso baiko haingana kokoa sy fotoana fametrahana mihena be izy io, manome hery ny milina hanafainganana ny asa sy hampitombo ny vokatra. Manana maritrano ARM+FPGA dual-chip avo lenta miaraka amin'ny tsingerin'ny synchronization 250 μs, ity vahaolana ity dia manome fahombiazana ambony ho an'ny fampiharana mitaky interpolation. Miaraka amin'ny fanohanana teratany ho an'ny fieldbus indostrialy rehetra, ny fiarovana STO azo antoka, ary ny fanitsiana mandeha ho azy, ity no fanavaozana servo faratampony ho an'ny indostria tarihin'ny fahamarinan-toerana.


  • Teo aloha:
  • Manaraka:

    • Taratasy fanamarinana CE
    • Tatitra momba ny fitsapana CE
    • Rindrambaiko fanitsiana bibikely RTServoV4.71 20251114
    • R6L042E_v1.02.xml
    • R6L042E-2D
    • Boky Torolalana ho an'ny Mpampiasa ny Driver Servo AC Rtelligent R6L EtherCAT Series V6.2
    • R6L042E-3D
    Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay