Manohana ny CoE (CANopen amin'ny EtherCAT), mifanaraka amin'ny fenitra CiA 402
Manohana ny fomba fiasa CSP, CSV, PP, PV, ary Homing
Fomba fanaraha-maso: Fanaraha-maso misokatra, fanaraha-maso mihidy
Karazana motera: 2-phase
Interface fanitsiana bibikely: Type-C
Encoder: Encoder magnetika 17-bit (misy safidy fihodinana tokana sy fihodinana maro)
Tovana modely fihodinana tokana:-C
Tovana modely mihodina maro:-CQ
Seranana I/O nomerika: fidirana nomerika 4 mitoka-monina amin'ny alalan'ny optika (DI1–DI4): fidirana tokana 24V, manohana ny karazana fidirana NPN sy PNP.
Fivoahana nomerika 2 mitoka-monina ara-optika: Voltazy mahatanty indrindra 30V, courant loharano na lakandrano ambony indrindra 100mA, fifandraisana katôda iraisana.



