Endri-javatra fototra:
● Ny fe-potoana fampifanarahana farany ambany indrindra dia 500us
● Mpampitohy RJ45 roa seranana ho an'ny fifandraisana EtherCAT
● Fomba fanaraha-maso: fanaraha-maso mivelatra, fanaraha-maso mivelatra / fanaraha-maso FOC
● Karazana motera: dingana roa, dingana telo;
● Seranana I/O nomerika:
Fidirana famantarana nomerika 6 mitoka-monina ara-optika: IN1 sy IN2 dia fidirana diferensiala 5V, azo amboarina ihany koa ho fidirana misy tendrony tokana 5V; IN3–IN6 dia fidirana misy tendrony tokana 24V miaraka amin'ny fifandraisana anoda iraisana.
Fivoahana famantarana nomerika 2 mitoka-monina ara-optika: voltazy mahatanty indrindra 30V, courant loharano na milentika ambony indrindra 100mA, miaraka amin'ny fifandraisana katoda iraisana.





